ガード番とセンサと間の配線が、1系統200mAに制限しているのはなぜですか？

ガード番

200mAを超えると最大配線長時に配線抵抗による電圧降下が大きくなり、
規定の電圧を供給できなくなる為です。
系統を分けることで並列となり、電圧が確保できます。

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