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로봇은 이런 상황에 대처할 수 있어서 새 장애물을 인식하고 그에 따라 청소 진행 방향을 수정합니다.
하지만 새장애물로 인해 청소 효율이 저하되고 새로운 장애물로 인한 탐색시간이 길어질 수 있으므로 권장하지 않습니다.
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